【文轩】基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨、刘志杰
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法（第2版） 刘金琨教授二十年科研的代表性作品 !全面论述机器人控制系统设计的原理、方法与关键技术 !英文版由Springer出版全球发行!
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